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在多目標(biāo)群多基地多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃環(huán)境中，可能存在多個(gè)突發(fā)威脅。針對該問題，提出一種周期性快速搜索遺傳算法（ PSGA）與人工勢場法（APF）的聯(lián)合算法。以偵察任務(wù)為背景，將共同分配策略引人仼務(wù)規(guī)劃過程中，構(gòu)建多基地多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型，利用 PFSGA算法進(jìn)行初步的任務(wù)規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上，考慮基地與目標(biāo)群之間的突發(fā)威脅，應(yīng)用APF進(jìn)行航跡避障。仿真結(jié)果表明，該算法具有良好的避障功能，與遺傳算法和APF的聯(lián)合算法相比， PFSGA-APF聯(lián)合算法可避免陷入局部最優(yōu)且易于求得最優(yōu)解。
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