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PCB圖如下：
描述
索引主板 REV03
索引主板第三版來了！這里有一點關于它是什么：
支持六個步進電機驅動器，包括僅使用步進和方向引腳的“啞”電機驅動器，還支持 TMC2209 驅動器及其通過 UART 進行的廣泛配置選項。該板預先配置為與 TMC2209 驅動程序一起使用。每個步進驅動器都有一個隨附的限位開關端口。
板載 USB 集線器，在板上提供額外的三個 USB 端口，其中兩個用于連接上下視覺相機。
可接受的輸入電壓為 12v-24v（推薦 24v）。
基于 WS2812B 的燈的兩個端口，旨在與項目的環形燈設計一起使用。
兩個伺服端口用于一般用途和黑客攻擊，也可用于未來的傳送板夾具支持。
四個 MOSFET 用于控制兩個泵和兩個閥門。
三個功能齊全的輔助端口，包括 ADC 和 PWM GPIO、SPI、I2C 和電路板的 3v3 軌。
符合 Sparkfun 標準的 QWICC 連接器。
兩個真空傳感器用于根據生產線中的真空壓力確定是否成功拾取。
使用 DFU 模式和兩個板載按鈕通過 USB 輕松重新編程。
背面有妖精絲印藝術！
該板的所有源材料都可以在 Index PnP 項目的 GitHub 頁面上找到：
https://github.com/index-machines/index
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