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PCB圖如下：
描述
雷神控制PCB
ControlPCB是Thor項目中用于控制驅動機械臂的步進電機的電路板。
該板基于 RAMPS 1.4 并充當 Arduino Mega 的屏蔽，支持多達 8 個步進驅動器（A4988 和兼容）。它還支持多達 8 個末端停止器（每個電機 1 個）和一個 pwm 輸出來控制機器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。
您可以在此處查看 BOM ，您可以在其 GitHub 存儲庫中找到該板的源文件。
Thor是一個具有六個自由度的開源和可打印機械臂。其配置（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達 750 克的負載。
該項目的主要目的是設計一種可用于大學和學校教授機器人技術的機器人。考慮到這一點，設計必須負擔得起且易于使用。發布源文件并在開源許可下這樣做是最好的選擇：任何人都可以深入研究機器人的任何元素，此外，還可以根據自己的需要對其進行修改或調整。
整個材料的成本低于 350 歐元。如此實惠，我認為幾乎每個學校/大學/制造商都可以充分利用至少一個！
在許可方面，我希望這個項目是開源的，因為我希望任何人都有機會研究、修改和改進它。
Thor 僅使用開源工具開發：用于 3D 建模的 FreeCAD、用于 PCB 設計的 KiCAD 和用于控制電子設備的固件 GBRL。通過這種方式，可以保證任何人在任何地方都能獲得知識，而無需任何經濟成本。沒有一個理由不攻擊雷神！
如果您想了解更多關于這個項目的信息，請訪問Thor 網站，在那里您可以找到文檔、手冊和論壇來解決您的所有疑問。
希望你喜歡！
天使 LM
代碼
https://github.com/AngelLM/Thor
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