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發(fā)視頻實(shí)時(shí)控制技術(shù)滿(mǎn)足實(shí)時(shí)工業(yè)通信發(fā)展的需求——第3部分
2022-10-31 |
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資料介紹
本系列技術(shù)文章的第1部分介紹了用于C2000?微控制器（MCU）的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場(chǎng)機(jī)遇，并介紹了從站堆棧開(kāi)發(fā)快速入門(mén)的三個(gè)階段指南。第2部分詳細(xì)說(shuō)明了TI C2000 MCU EtherCAT實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。在第3部分中，我們將詳細(xì)介紹自行開(kāi)發(fā)從站節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序的三個(gè)階段，并介紹TI C2000 controlSUITE?軟件中的EtherCAT包如何為每個(gè)階段提供支持。
鑒于EtherCAT技術(shù)和C2000 MCU運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用在軟件方面有待支持，客戶(hù)也在此方面提出了請(qǐng)求，TI利用其嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和C2000 MCU架構(gòu)知識(shí)創(chuàng)建了一套軟件解決方案，旨在幫助開(kāi)發(fā)IT C2000實(shí)時(shí)控制MCU的EtherCAT從站節(jié)點(diǎn)。軟件包將幫助您：
評(píng)估從站節(jié)點(diǎn)的堆棧。
驗(yàn)證自定義硬件的正確操作/連接。
使用您的硬件和ETG分發(fā)的堆棧創(chuàng)建一個(gè)完整的從站節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序…
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