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在我之前的博文“EtherCAT和C2000?MCU? —— 實時通信滿足實時控制”中，我在TI Designs參考設計庫中討論了一種設計，以幫助簡化符合國際電工委員會（IEC）61158兼容且基于TI C2000實時控制微控制器（MCU）的EtherCAT從站節點的硬件開發。該博文概述了EtherCAT技術非常適合工業自動化應用中C2000 MCU的原因，以及為何TI DesignDRIVE團隊選擇Beckhoff的ET1100作為參考。用于高性能MCU參考設計的EtherCAT接口未提供評估和自行創建完整EtherCAT節點（包括堆棧）的方法。
通過在controlSUITE中發布EtherCAT Slave和C2000 Delfino?MCU controlCARD套件以及EtherCAT解決方案參考軟件…
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