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這是用于 MeArm? 機器人記錄坐標的舊項目操縱桿控制器的最小化版本。它不需要額外的電阻器或 LED 二極管。當然只有 Arduino UNO、2 個操縱桿和 4 個伺服器以及 meArm 結構或類似結構。
允許 4 種模式：
- 手動模式
- 坐標記錄 - 由 Arduino UNO 板上的 LED 二極管“L”的永久光指示。
- 播放模式 - 播放一次錄制的動作
- 重復播放 - 重復播放錄制的動作 - 由 LED 二極管“L”閃爍指示。
按下 joistick 1 上的按鈕以開始/停止記錄坐標。
按下 joistick 2 上的按鈕以開始/停止播放坐標。
按住 joistick 2 上的按鈕 2 秒鐘，重復開始/停止播放坐標。
如果您有 MeArm 操縱桿板，這里有一個版本適合您：MeArm 1.6.1 機器人操縱桿板記錄運動 (IR)
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