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一個(gè)創(chuàng)建線路跟蹤器或檢測(cè)門(mén)是否打開(kāi)的簡(jiǎn)單示例，僅使用一個(gè) KY-033 模塊和一個(gè)樹(shù)莓派PI ，來(lái)自Elegoo 發(fā)送給我的“ Elegoo37-1 Sensor Kit v2”的傳感器。
Elegoo 在組件套件的價(jià)格方面做得非常好。我強(qiáng)烈推薦這個(gè)套件用于像這樣的初學(xué)者項(xiàng)目。
該項(xiàng)目還與 HW-006 v1.2 和其他一些跟蹤器模塊兼容。該項(xiàng)目包含一個(gè)非常易于使用的 python 代碼。
通過(guò) GPIO 連接傳感器
在 GPIO 上連接傳感器的 3 個(gè)引腳需要很少的操作。讓我們來(lái)看看 ：
KY-033 模塊上的 3 個(gè)引腳
?
S是信號(hào)到GPIO24 [引腳 18] ，+V是電壓到3、3V [引腳 1]，G是接地并到GND [引腳 6] （見(jiàn)示意圖）
安裝并啟動(dòng)腳本
需要 Python。在做任何事情之前安裝它。
在您想要的 RPi 中克隆此gist中的代碼示例。
打開(kāi)命令行并啟動(dòng)腳本：
python tracer.py
當(dāng)傳感器附近有一條暗線時(shí)，您的代碼應(yīng)顯示“檢測(cè)到線路”，
享受！
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