描述

這是一個(gè)便宜，易于制造的機(jī)器人。它可以用 UV-C 燈對(duì)您的房間進(jìn)行消毒，它輕便靈活，可以在任何地形上行駛，并且可以安裝在任何門(mén)口。它也是人類(lèi)安全的，并且是完全自主的。

步驟1 ：

首先，我的預(yù)算非常低，所以我買(mǎi)不到紫外線(xiàn)燈:(

其次，我的相機(jī)有鏡頭問(wèn)題，所以我很抱歉。

讓我們開(kāi)始吧！

建造你的黑色角斗士底盤(pán)并安裝軌道。

?

?

?

?

?

1 / 2

?

接線(xiàn)：

這是最難的部分。

因?yàn)榫€(xiàn)太多，所以我沒(méi)有做電路圖，但下面的列表顯示了引腳編號(hào)。

引腳編號(hào)：

• 您的 SMD RGB LED 的“R”引腳到引腳 2 *
• 您的 SMD RGB LED 的“B”引腳到引腳 3 *
• 您的 PIR 輸出到引腳 8
• 將您的 HC-SR04 觸發(fā)到引腳 9
• HC-SR04 的回聲到引腳 10
• 將繼電器切換到引腳 11

DRV8833 引腳：

• AIN1 到引腳 4
• AIN2 到引腳 5
• SLP 至 3.3V
• BIN2 到引腳 6
• BIN1 到引腳 7
• AOUT 1 至左側(cè)電機(jī)，標(biāo)簽側(cè)
• AOUT 2 至左側(cè)電機(jī)，未標(biāo)記側(cè)
• BOUT 2 至右側(cè)電機(jī)，未標(biāo)記側(cè)
• BOUT 1 至右側(cè)電機(jī)，標(biāo)簽側(cè)
• 關(guān)于電機(jī)線(xiàn)的另一件事 - 像我在這里做的那樣制作一些鱷魚(yú)夾跳線(xiàn)，將面包板跳線(xiàn)電纜放入一個(gè)夾子中，并將另一個(gè)夾子連接到電機(jī)端子。對(duì)所有四根電線(xiàn)執(zhí)行此操作。

UV-C 燈接線(xiàn)：

- 像這樣將它連接到繼電器（只是不要做 ESP 或電路板）。

* 將所有三根線(xiàn)連接到一個(gè)面包板總線(xiàn)，并將另一根線(xiàn)連接回各自的 Arduino 引腳。

?

?

?

?

?

1 / 2

?

集會(huì)：

按照它應(yīng)該是什么樣子的圖片。

將支架放在底盤(pán)上的 4 個(gè)孔中。擰上底部的螺母。然后在一塊應(yīng)該比底盤(pán)本身大一點(diǎn)的扁平紙板上制作與支架對(duì)齊的孔。

擰上紙板孔和支架頂部的螺絲。m

看看圖片，看看我的意思。一張圖抵得上一千個(gè)字，對(duì)吧？:)

?

?

?

?

?

?

1 / 7

?

機(jī)箱蓋：

用黑色建筑紙蓋住紙板箱，如圖所示。將小紙板箱放在頂部的正面并粘上。確保也用紙蓋住熱膠！圖5是覆蓋前，圖6是覆蓋后。

在小紙板箱的底部和頂部鉆一個(gè)孔。然后在大紙板箱頂部鉆一個(gè)孔，該孔與小紙板箱底部的孔完全相同。該孔用于 PIR 傳感器和 SMD RGB LED 的電線(xiàn)。

有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱像素。

在超聲波傳感器的大盒子前面切一個(gè)矩形。

在 PIR 的小盒子前面切一個(gè)洞。

將鋁箔擋板放在 UVC 燈的頂部。

編碼：

禁用 SLP 引腳，這樣您的機(jī)器人在上傳時(shí)不會(huì)跑掉。將代碼上傳到 Arduino Nano。

在 Mu 中使用以下代碼對(duì)您的 Microbit 進(jìn)行編碼。Mu 應(yīng)該處于 micro:bit 模式。它會(huì)告訴您按下按鈕 A 左轉(zhuǎn)多少次，按下按鈕 B 右轉(zhuǎn)多少次，以及按下 A 和 B 時(shí)它運(yùn)行了多長(zhǎng)時(shí)間。按下時(shí)不要傾斜它！

?

?

用法：

啟用 SLP 引腳，將斷電的機(jī)器人放在干凈的地板上，打開(kāi)它，然后離開(kāi)房間。

如果一切順利，機(jī)器人應(yīng)該等待 30 秒，直到你離開(kāi)房間，校準(zhǔn)它的 PIR 傳感器，然后開(kāi)始消毒。如果有人進(jìn)入房間，它將立即關(guān)閉。

規(guī)范位于鏈接的 GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)中。

?

?

?

?

?

1 / 2

?

?