描述

這是一個便宜，易于制造的機器人。它可以用 UV-C 燈對您的房間進行消毒，它輕便靈活，可以在任何地形上行駛，并且可以安裝在任何門口。它也是人類安全的，并且是完全自主的。

步驟1 ：

首先，我的預算非常低，所以我買不到紫外線燈:(

其次，我的相機有鏡頭問題，所以我很抱歉。

讓我們開始吧！

建造你的黑色角斗士底盤并安裝軌道。

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接線：

這是最難的部分。

因為線太多，所以我沒有做電路圖，但下面的列表顯示了引腳編號。

引腳編號：

• 您的 SMD RGB LED 的“R”引腳到引腳 2 *
• 您的 SMD RGB LED 的“B”引腳到引腳 3 *
• 您的 PIR 輸出到引腳 8
• 將您的 HC-SR04 觸發到引腳 9
• HC-SR04 的回聲到引腳 10
• 將繼電器切換到引腳 11

DRV8833 引腳：

• AIN1 到引腳 4
• AIN2 到引腳 5
• SLP 至 3.3V
• BIN2 到引腳 6
• BIN1 到引腳 7
• AOUT 1 至左側電機，標簽側
• AOUT 2 至左側電機，未標記側
• BOUT 2 至右側電機，未標記側
• BOUT 1 至右側電機，標簽側
• 關于電機線的另一件事 - 像我在這里做的那樣制作一些鱷魚夾跳線，將面包板跳線電纜放入一個夾子中，并將另一個夾子連接到電機端子。對所有四根電線執行此操作。

UV-C 燈接線：

- 像這樣將它連接到繼電器（只是不要做 ESP 或電路板）。

* 將所有三根線連接到一個面包板總線，并將另一根線連接回各自的 Arduino 引腳。

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集會：

按照它應該是什么樣子的圖片。

將支架放在底盤上的 4 個孔中。擰上底部的螺母。然后在一塊應該比底盤本身大一點的扁平紙板上制作與支架對齊的孔。

擰上紙板孔和支架頂部的螺絲。m

看看圖片，看看我的意思。一張圖抵得上一千個字，對吧？:)

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機箱蓋：

用黑色建筑紙蓋住紙板箱，如圖所示。將小紙板箱放在頂部的正面并粘上。確保也用紙蓋住熱膠！圖5是覆蓋前，圖6是覆蓋后。

在小紙板箱的底部和頂部鉆一個孔。然后在大紙板箱頂部鉆一個孔，該孔與小紙板箱底部的孔完全相同。該孔用于 PIR 傳感器和 SMD RGB LED 的電線。

有關更多信息，請參閱像素。

在超聲波傳感器的大盒子前面切一個矩形。

在 PIR 的小盒子前面切一個洞。

將鋁箔擋板放在 UVC 燈的頂部。

編碼：

禁用 SLP 引腳，這樣您的機器人在上傳時不會跑掉。將代碼上傳到 Arduino Nano。

在 Mu 中使用以下代碼對您的 Microbit 進行編碼。Mu 應該處于 micro:bit 模式。它會告訴您按下按鈕 A 左轉多少次，按下按鈕 B 右轉多少次，以及按下 A 和 B 時它運行了多長時間。按下時不要傾斜它！

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用法：

啟用 SLP 引腳，將斷電的機器人放在干凈的地板上，打開它，然后離開房間。

如果一切順利，機器人應該等待 30 秒，直到你離開房間，校準它的 PIR 傳感器，然后開始消毒。如果有人進入房間，它將立即關閉。

規范位于鏈接的 GitHub 存儲庫中。

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