描述

在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何制作 XY Plotter 繪圖機(jī)。使用繪圖機(jī)器人，您可以在墻壁、面板或 A4 紙上繪制圖像。您可以打印圖片或打印文本。我們還將學(xué)習(xí)如何安裝和使用 Polargraph 程序進(jìn)行機(jī)器人控制。

3D 模型

• 纜車(chē) 3D 模型 -?
• 步進(jìn)安裝支架 -?

機(jī)器（繪圖區(qū)）尺寸

• 請(qǐng)記住，您的機(jī)器尺寸與表面尺寸不同。
• 您的 PAGE 或繪圖區(qū)域尺寸會(huì)更小。
• 機(jī)器寬度：

這是鏈輪上兩個(gè)最近點(diǎn)之間（兩個(gè)皮帶輪之間）的距離。

• 機(jī)器高度：

這是從鏈輪軸到繪圖（板）區(qū)域底部的距離。

• 家鄉(xiāng)點(diǎn)：

這是中心線上的一個(gè)魔法點(diǎn)，距離機(jī)器頂部邊緣正好 120 毫米（12 厘米）。

• 保持機(jī)器的尺寸。我們將在軟件部分使用這些值。

定義第一個(gè)設(shè)置 - 機(jī)器尺寸（在 Polargraph 中）

• 打開(kāi)處理。然后打開(kāi)極坐標(biāo)圖控制器（文件 -> 速寫(xiě)本 -> 極坐標(biāo)圖控制器）
• 按運(yùn)行按鈕運(yùn)行程序。
• 從工具欄中輸入設(shè)置部分。
• 調(diào)整機(jī)器寬度上兩個(gè)皮帶輪之間的尺寸
• 調(diào)整機(jī)器高度（滑輪與面板末端之間的高度）
• 機(jī)器尺寸后，調(diào)整要繪制的區(qū)域的大小。（如果您要在 A4 紙上繪圖，請(qǐng)?jiān)O(shè)置 A4 尺寸。）
• 然后，首先單擊 Center Page，然后將 Page Pos Y 值設(shè)置為 120。
• 其次，單擊 Center Home Point 并將 Home Pos Y 值設(shè)置為 120。

步進(jìn)電機(jī)和皮帶輪設(shè)置（在 Polargraph 中）

• 根據(jù)您使用的皮帶輪和皮帶設(shè)置 MM Per Rev 值。例如，如果皮帶是 GT2，則 lue 為 2mm。如果皮帶輪有 16 個(gè)齒，則 2x16 = 32mm。因此，皮帶每轉(zhuǎn)會(huì)前進(jìn) 2 毫米。
• 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)類(lèi)型調(diào)整 Steps Per Rev。例如，如果使用的步進(jìn)電機(jī)的步距角為 1.8 度，則該值為 200 步。由于使用了雙電機(jī)，因此將此值調(diào)整為 400。

伺服電機(jī)（筆）設(shè)置（在 Polargraph 中）

• 上筆位置和下筆位置值是伺服電機(jī)的工作角度。
• 單擊串行端口并從連接設(shè)備列表中選擇 Arduino 的端口。
• 選擇正確的端口后，“無(wú)串行連接”顯示將變?yōu)榫G色，并且將顯示它所連接的端口號(hào)。
• 單擊“命令隊(duì)列”并激活命令傳輸。
• 點(diǎn)擊Upload Lift Range，然后點(diǎn)擊Test Lift Range，測(cè)試伺服電機(jī)角度。

上次設(shè)置 - 上傳矢量圖像并開(kāi)始打印

• 保存您的設(shè)置。每次打開(kāi)程序時(shí)加載您的設(shè)置。
• 單擊輸入選項(xiàng)卡并切換到程序的主屏幕。
• 然后我們將手動(dòng)將纜車(chē)設(shè)置為“Set Home”。手動(dòng)移動(dòng)纜車(chē)并將其移動(dòng)到先前定義的原點(diǎn)。在點(diǎn)擊“設(shè)置主頁(yè)”之前，必須在每次繪圖之前以這種方式調(diào)整吊籃。
• 完成此調(diào)整后，單擊 Set Home 和 Set Pen Position。
• 單擊設(shè)置區(qū)域以指定您的繪圖區(qū)域。然后單擊將框架設(shè)置為區(qū)域以進(jìn)行繪圖所需的所有設(shè)置。

繪制矢量

• 查找任何矢量繪圖圖像。從任何轉(zhuǎn)換器平臺(tái)將圖像轉(zhuǎn)換為SVG格式。
• 從程序中選擇加載向量后。使用Resize Vector調(diào)整圖像大小。使用移動(dòng)矢量將圖像移動(dòng)到所需區(qū)域。然后使用 Select Area 和 Set Frame to Area 調(diào)整要打印的區(qū)域。
• 最后，單擊“繪制矢量”命令啟動(dòng)機(jī)器。