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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于ESP32的藍牙控制機器人

基于ESP32的藍牙控制機器人

2022-12-07 | rar | 10.35 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

帶有電機、伺服系統和 Android 應用程序的藍牙控制機器人

我在 Thingiverse 上看到了 Chillibasket 的 WALL-E 設計,決定我也想要 3D 打印一個,并通過 Android 藍牙應用程序而不是最初設計的 Web 應用程序來控制它,所以我自己對這個項目進行了改造。

您需要將“BT_Walle_MKI_final.aia”文件上傳到 MIT 應用程序發明者并編輯 ESP32 的 MAC 地址,以便在您將 Android 設備與 ESP32 配對后自動連接。

注意:該應用程序專為手機布局而設計,請在您的設備中進行測試,因為它可能需要修改才能正確適合您的屏幕。

應用程序屏幕右上角的“斷開連接”按鈕重置 ESP32 并重新啟動 WALL-E。該應用程序將自動刷新屏幕,直到它被連接,因此請確保在打開應用程序之前將您的藍牙與 WALL-E 配對。

此重置和刷新是一種解決方法,因為當您從 ESP32 斷開藍牙連接時,除非您重置 ESP32,否則您無法重新連接到它。

音頻剪輯在 MP3.zip 文件中(重要提示:將 MP3 文件保存到 Micro SD 卡中,因此請先復制 001.mp3)

不要一次將文件全部復制到卡上,因為順序會影響剪輯與按鈕按下的匹配方式(或者您也可以編輯 APP,以便在按下某些按鈕時播放正確的聲音)

您可以添加自己的音樂以通過收音機播放到之后作為 008.mp3、009.mp3 等(最多 099.mp3)

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