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這是一個基于步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48 的旋轉(zhuǎn)平臺，通過 X113647 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通過串行對話進(jìn)行控制。
該平臺可以雙向旋轉(zhuǎn)，并通過串行監(jiān)視器或 Tera Term 進(jìn)行控制。
實(shí)現(xiàn)了以下命令：
R = 順時針連續(xù)旋轉(zhuǎn)（意思是：轉(zhuǎn)幾圈）
r = 旋轉(zhuǎn) 360 度；順時針
L = 連續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)（意思是：轉(zhuǎn)幾圈）
l = 旋轉(zhuǎn) 360 度；逆時針
S = 停止旋轉(zhuǎn)
從機(jī)械的角度來看，組裝非常簡單：只需要??一塊大約 15cmx15cm 大小的方形膠合板或類似材料來制作基臺。
桌子的中心將位于對角線的交叉處 - 將在該點(diǎn)精確鉆一個 6 毫米的孔。
步進(jìn)器輪轂偏心：通過將輪轂插入 6mm 孔中，可以用鉛筆繪制步進(jìn)器的輪廓。
然后，在步進(jìn)機(jī)輪廓周圍盡可能緊密的圓孔，用圓鋸將步進(jìn)機(jī)的兩個固定孔牢牢固定在桌子的木頭上，這樣它們就可以用來將步進(jìn)機(jī)固定在桌面上。桌子。
需要 10 毫米高的橡膠墊來留出所需的間隙（步進(jìn)器會在桌子下面粘一點(diǎn)）。
借助適用于 5mm 軸的 Pololu 通用鋁制安裝輪轂，旋轉(zhuǎn)板將固定在步進(jìn)器上。
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