描述

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機器人控制的汽車如今已經(jīng)興起，但想象一下，如果汽車連接到互聯(lián)網(wǎng)，您可以從地球上的任何地方控制汽車。它在出于道德目的了解秘密等領(lǐng)域有許多應(yīng)用。

為什么選擇 Bolt作為平臺？

Bolt 模塊使處理事物變得容易，因為 Bolt 提供了云設(shè)施，它使得開發(fā)基于 Internet 的產(chǎn)品仍然很容易，只需付出一點努力。

這是我在Hackster.io上的第一個項目，所以很想知道您對這個項目的反饋和建議。

該項目基于Bolt 物聯(lián)網(wǎng)平臺。在我們繼續(xù)討論如何完成這個項目之前，我想告訴你這個項目是做什么的。

當(dāng)我們的機器人汽車通過調(diào)制解調(diào)器或路由器等方式連接到互聯(lián)網(wǎng)時，我們就可以通過網(wǎng)頁（即基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用程序）控制機器人汽車。

信息流

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要遵循的步驟：

1. 如圖所示，將腳輪安裝在底盤的前部中間部分。

2. 組裝機器人汽車底盤并使用螺母和螺栓連同提供的輪子連接兩個直流電機，如圖所示。

注意：將電線焊接到電機端子，然后再將其連接到底盤。

3. 現(xiàn)在將電機的端子連接到 L298N 電機驅(qū)動器模塊，如下所示。

注意：將電機的兩個端子連接到驅(qū)動器模塊的同一側(cè)。

4. 將驅(qū)動模塊的5V腳和GND腳分別接到Arduino的5V和GND上。

5. 將電源線連接到 Arduino 的 Vin，使其通電，并將同一電源線連接到 Bolt 模塊的 5V 引腳。

6. 將母對公跳線從驅(qū)動模塊的 IN1、IN2、IN3、IN4 連接到 Bolt 模塊的 1、2、3、4 針腳。

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現(xiàn)在讓我們實現(xiàn)代碼的軟件版本：

1. 從Bolt_Robotic_car 下載代碼。

2. 存儲庫中的“page.html”是一個 Web 應(yīng)用程序，它獲取 Bolt 模塊的設(shè)備 ID 和 API 密鑰。

3. “1.php”是一個腳本頁面，作為控制機器人小車的界面。

4.新建文件夾proj_bolt，把上面兩個文件放在這個文件夾下，把這個新建的文件夾放在xampp的htdocs文件夾下。

注意：您可以從https://www.apachefriends.org/download.html下載 xampp

5.您現(xiàn)在可以使用以下鏈接運行“page.html”：

http://localhost/proj_bolt/page.html

工作流程

這里我們首先在xampp提供的本地服務(wù)器運行page.html提供的界面表單中輸入我們bolt模塊的詳細信息，比如Device Id和API key 。初始界面頁面顯示為...

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正確輸入詳細信息后，您將被重定向到以下頁面，該頁面將作為通過互聯(lián)網(wǎng)控制機器人汽車的界面，即通過頁面中提供的按鈕，如下所示：

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該項目工作背后的主要原則是……因為引腳 IN1、IN2、IN3、IN4 連接到 BOLT 模塊的引腳 1、2、3、4。通過改變每個引腳的電壓，我們可以改變每個電機的旋轉(zhuǎn)方向，無論是順時針還是逆時針。以下是可能的變化的詳細信息......

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這里，

1 at pin x 表示 5V 由 pin x 提供。

pin x 處的 0 表示在 pin x 處提供 0V。

現(xiàn)在你有了一個遙控機器人，可以用它做任何你想做的事。可以用它做很多事情，你可以在上面附加一些傳感器，或者讓它自動運行，或者任何你想要的。

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