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該項(xiàng)目展示了如何在智能手機(jī)上使用基于網(wǎng)絡(luò)的操縱桿從任何地方控制設(shè)備。
接線
- 在 Arduino 上堆疊 PHPoC WiFi 擴(kuò)展板或 PHPoC 擴(kuò)展板
- 將兩個(gè)伺服電機(jī)的引腳 GND 和 VCC 分別連接到 Arduino 的 GND 和 5V。（arduino 的 IOREF 引腳可以像 5V 引腳一樣使用）
- 將兩個(gè)伺服電機(jī)的引腳信號(hào)分別連接到 Arduino 的引腳 8 和引腳 9。
數(shù)據(jù)流
網(wǎng)絡(luò)瀏覽器---> PHPoC WiFi Shield ---> Arduino
Web 瀏覽器上的 Web 應(yīng)用程序?qū)⑼ㄟ^(guò) WebSocket 將觸摸或單擊事件的坐標(biāo)（縮放后）發(fā)送到 PHPoC shield。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，PHPoC shield 會(huì)自動(dòng)將其傳遞給 Arduino。Arduino 根據(jù)從 PHPoC Shield 接收到的數(shù)據(jù)控制兩個(gè)伺服電機(jī)。
請(qǐng)注意： PHPoC shield 有一個(gè)內(nèi)置程序可以將數(shù)據(jù)從 Web 瀏覽器傳遞到 Arduino。因此，我們不需要關(guān)心它。
我們需要做什么
- 為 PHPoC shield 設(shè)置 Wifi 信息（SSID 和密碼）
- 將新 UI 上傳到 PHPoC shield
- 編寫(xiě) Arduino 代碼
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