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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于Arduino Mega 2560的自主機器人割草機

基于Arduino Mega 2560的自主機器人割草機

2022-12-20 | rar | 1.12 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

這個項目是不是一個玩具,它包含了鋒利的刀刃,可導致嚴重的傷害。如果是不小心開啟,不要在無人看管的情況使用!刀片由隔板保護,使用前請檢查它們是否正確固定。頂部的緊急按鈕可完全關閉 Mowerino。

我決定用 Arduino Mega 2560 板自己建造我的機器人割草機。整個過程花了很長時間,經過一些實驗,現(xiàn)在配置完成,Mowerino 工作正常。請繼續(xù)關注這個項目,因為我想在未來改進它。

背面有:

一個電源按鈕

一個電位器,用于控制葉片速度

一個 AUTO/MAN(藍牙)選擇器

在AUTO模式下,Mowerino 會繼續(xù)前進,直到遇到障礙物,在這種情況下,Mowerino 會停止、返回并改變方向。

避免碰撞的傳感器有:

三個超聲波傳感器

兩個限位開關

矩陣 LED 顯示屏顯示正在發(fā)生的事情,內部安裝了其他傳感器:

一個防傾翻傳感器(傾角計)

一個電壓表傳感器(如果電池正常,則顯示屏上顯示笑臉,如果電量不足,則顯示悲傷臉)

在手動模式下,可以通過藍牙將智能手機與 App藍牙遙控控制器連接。使用此應用程序可以在各個方向運行割草機并激活刀片。

可以決定移動和固定輪子支架的切割高度。

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