Alexa 整合

第 0 步 - 將附件中的所有內(nèi)容復(fù)制到 VS Code 項目。

它應(yīng)該是這樣的：

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確保在 svg 目錄中解壓 SVG zip：

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忽略 package-lock.json 和 node_modules/

第 1 步 - 連接 EV3 程序塊和 Alexa：https ://www.hackster.io/alexagadgets/lego-mindstorms-voice-challenge-mission-1-f31925

第 2 步 - 在 Alexa 開發(fā)人員控制臺中創(chuàng)建新技能并選擇自定義技能和 Alexa 托管 (Node.js)：https ://www.hackster.io/alexagadgets/lego-mindstorms-voice-challenge-mission-3-4ed812

第 3 步 - 轉(zhuǎn)到“構(gòu)建”選項卡并將模型（在附件中提供）復(fù)制到 JSON 編輯器并保存。還要確保您啟用了“自定義界面控制器”和“自動委派”設(shè)置。您可以在“接口”選項卡中找到它們。保存并構(gòu)建模型。

第 4 步 - 轉(zhuǎn)到“代碼”選項卡并創(chuàng)建此圖像中的文件。如果它們已經(jīng)存在，則從 Alexa 創(chuàng)建的 hello world 的附件中復(fù)制代碼。保存并部署。

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第 5 步 - 轉(zhuǎn)到“測試”選項卡并啟用技能測試。

第 6 步 - 使用 VS Code 在 EV3 程序塊上運行 script3r.py 文件。（查看鏈接的教程）

有關(guān)代碼的詳細信息：

因為電機噪音很大，我們不希望 Alexa 在電機運行時說話。這就是為什么我們不僅要啟用自定義事件，還要啟用 ini 文件中的語音數(shù)據(jù)：

[GadgetSettings]
amazonId = YOUR_OWN_AMAZON_ID
alexaGadgetSecret = YOUR_OWN_SECRET
[GadgetCapabilities]
Custom.Mindstorms.Gadget = 1.0
Alexa.Gadget.SpeechData = 1.0 - viseme

在從 EV3 向 Alexa 發(fā)送“說話”命令后，我們將等待靜音。這是這樣做的：

def on_alexa_gadget_speechdata_speechmarks(self, directive):
    try:
        if self._waiting_for_speech:
            if directive.payload.speechmarksData[-1].value == 'sil':
                self._waiting_for_speech = False
    except KeyError:
        print("Missing expected parameters: {}".format(directive), file=stderr)

由于我們不希望電機控制干擾發(fā)送或接收通知，我們將使用不同的線程：

self._waiting_for_speech = True
threading.Thread(target=self.draw_letter, args=(
payload["letter"], False), daemon=True).start()

我們在新線程中做的第一件事是等待 Alexa 說完：

while self._waiting_for_speech:
    sleep(0.1)

在發(fā)送給 Alexa 的每個“說出”命令后，我們都執(zhí)行相同的操作：

self._waiting_for_speech = True
self.send_custom_event('Custom.Mindstorms.Gadget', 'speak', {'txt': pos_title.text})
while self._waiting_for_speech:
    sleep(0.1)

意圖

model.js 中定義了三個意圖：

• LearnIntent - 這有一個類型為“Letter”的插槽。可以通過說“畫字母 {Letter}，學(xué)習(xí)字母 {Letter}，寫字母 {Letter}”開始。此意圖將向 EV3 發(fā)送命令以繪制請求的字母，同時提供有關(guān)如何繪制它的語音指示。
• PlayGameIntent - 沒有插槽。從說“玩游戲”或“測驗”開始。它將隨機選擇字母表中的一個字母并請求 EV3 繪制它。沒有給出語音指示。
• PlayGameAnswerIntent - 有一個“字母”類型的插槽。這是從說出先前意圖的答案開始的。答案可以是：“{Letter}”、“答案是{Letter}”、“字母{Letter}”等

LearnIntent 的用戶、回顯設(shè)備、自定義技能、lambda 函數(shù)和 EV3 程序塊之間的交互：

學(xué)習(xí)意圖的序列圖

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PlayGameIntent/PlayGameAnswerIntent 的交互與 LearnIntent 的交互類似。

附上源碼：

• script3r.py - 這是在 EV3 程序塊上運行的主要文件。
• script3r.ini - 包含 Amazon Gadget 的密鑰及其功能。
• SVG.zip - 包含 svg 格式的所有字母的 zip 文件。它必須在項目的根目錄中提取并與 script3r.py 和 scrip3r.ini 文件一起復(fù)制到 EV3 程序塊上。
• model.json - 此文件包含 Alexa 自定義技能的交互模型。必須在 Alexa Developer Console -> Script3r -> Build -> Interaction Model -> JSON Editor 中復(fù)制過來。復(fù)制后保存并構(gòu)建。
• package.json - 在 Alexa Developer Console -> Script3r -> Code -> Skill Code -> lambda -> package.json 中復(fù)制
• util.js - 包含 lambda 函數(shù)使用的一些實用程序。在 Alexa Developer Console -> Script3r -> Code -> Skill Code -> lambda -> util.js 中復(fù)制這個
• index.js - Alexa 自定義技能的主要代碼。在 Alexa Developer Console -> Script3r -> Code -> Skill Code -> lambda -> index.js 中復(fù)制這個