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該項目被命名為COOB，在葡萄牙語中意為“Coletor de Objetos”或“Object Colector”，它始于葡萄牙的阿爾加維大學，作為該學科的最終工作在微處理器學科中發(fā)展起來。使用 TopDown 方法完成，可以解決最初看起來很復雜的問題。TopDown 方法還提供了創(chuàng)建架構(gòu)和使用有限狀態(tài)機在 Arduino 中同時執(zhí)行許多任務的工具。
COOB 包括使用超聲波傳感器測量距離以檢測物體的存在。檢測到物體，機械臂會嘗試抓取它，爪子上的一個小按鈕會被按下，這個指示讓我們知道物體已經(jīng)被抓取并準備去終點位置。
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