描述

在本教程中，我們基本上將使用 Surilli GSM 將超聲波傳感器 (HC-SR04) 與 LED 和壓電蜂鳴器集成在一起。每當任何物體靠近超聲波傳感器時，LED 就會開始閃爍，因此壓電蜂鳴器會開始發出蜂鳴聲。

什么是壓電蜂鳴器？

蜂鳴器或蜂鳴器是一種音頻信號裝置，可以是機械的、機電的或壓電的（簡稱壓電）。壓電蜂鳴器是一種常用于發聲的電子設備。重量輕、結構簡單、價格低廉，可用于汽車/卡車倒車指示器、計算機、呼叫鈴等各種應用。

超聲波傳感器 (HC-SR04)

HC-SR04超聲波模塊有4個引腳：Ground、VCC、trig和echo。模塊的接地和 VCC 引腳需要分別連接到地和 Surilli 板上的 5 伏引腳，觸發和回波引腳需要連接到 Surilli 板上的任何數字 I/O 引腳。觸發器（發射器）發出 40,000 赫茲的超聲波，超聲波在空氣中傳播，如果其路徑上有物體或障礙物，它會反彈回回聲（接收器）。考慮到旅行時間和聲速，您可以計算出距離。

硬件要求：

• 蘇里利 GSM。
• HC-SR04超聲波傳感器。
• 壓電蜂鳴器。
• 引領。
• 10k 歐姆電阻。
• 面包板和連接線。

連接：

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HC-SR04 傳感器：

• HC-SR04超聲波模塊有4個引腳，Ground，VCC，trig和echo。模塊的接地和 VCC 引腳需要分別連接到接地和 Surilli GSM 上的 5 伏引腳，觸發和回波引腳需要連接到 Surilli GSM 上的任何數字 I/O 引腳。
• 連接到面包板的 HC-SR04 傳感器。
• 傳感器 VCC 連接到 Surilli GSM USB。
• 傳感器 GND 連接到 Surilli GSM GND。
• 傳感器觸發器連接到 Surilli GSM 數字 I/O 9 PIN。
• 傳感器回波連接到 Surilli GSM 數字 I/O 10 PIN。

蜂鳴器和 LED

• 蜂鳴器附在面包板上。
• 蜂鳴器長腿 (+) 連接到 Surilli GSM 數字 PIN 11。
• 蜂鳴器短腿 (-) 連接到 Surilli GSM GND。
• 附在面包板上的 LED。
• 電阻連接到 LED 長腳 (+)。
• 電阻另一條腿（來自 LED 的長腿）連接到 Surilli GSM 數字 PIN 13。
• LED 短腳 (-) 連接到 Surilli GSM GND。

第 1 步：為 Surilli 設置 Arduino IDE

確保您為 Surilli 選擇了正確的端口、電路板和處理器，如下圖所示，并且它是可編程的（從文件>示例>數字>Blink 編譯并上傳“Blink”到您的 Surilli 上，檢查是否一切正常).

第 2 步：電路

電路非常簡單。主要是編程。按照下圖設置您的硬件。

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第 3 步：將代碼上傳并刻錄到 Surilli

現在您已經完成了硬件和 Arduino IDE 的設置。將下面給出的 Arduino 草圖復制并粘貼到您的 Arduino IDE 中，然后點擊上傳。

上傳后，電路將開始工作。

代碼：

// defines pins numbers
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzer = 11;
const int ledPin = 13;
// defines variables
long duration;
int distance;
int safetyDistance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}
void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;
safetyDistance = distance;
if (safetyDistance <= 5){
 digitalWrite(buzzer, HIGH);
 digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
 digitalWrite(buzzer, LOW);
 digitalWrite(ledPin, LOW);
}
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}

玩一下這個程序，看看它對不同的值和邏輯有何反應。這將加深您對超聲波傳感器的理解，以便您可以在實際應用中使用它們。

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