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在本教程中，我們將使用超聲波傳感器 (HC-SR04)。我們將使用基本程序對 Surilli 進行編程，這樣我們就可以像蝙蝠一樣計算到物體的距離。

超聲波傳感器 (HC-SR04)

HC-SR04超聲波模塊有4個引腳：Ground、VCC、Trig和Echo。模塊的接地和 VCC 引腳需要分別連接到地和 Surilli 板上的 5 伏引腳，觸發和回波引腳需要連接到 Surilli 板上的任何數字 I/O 引腳。觸發器（發射器）發出 40,000Hz 的超聲波，超聲波在空氣中傳播，如果其路徑中有物體或障礙物，它會反彈回 Echo（接收器）。考慮到旅行時間和聲速，您可以計算出距離。

第 1 步：為 Surilli 設置 Arduino IDE

確保您為 Surilli 選擇了正確的端口、電路板和處理器，如下圖所示，并且它是可編程的（從文件>示例>數字>Blink 編譯并上傳“Blink”到您的 Surilli 上，以檢查是否一切正常美好的）。

第 2 步：電路

電路非常簡單。主要是編程。按照下圖設置您的硬件。

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第 3 步：將代碼上傳并刻錄到 Surilli

• 現在您已經完成了硬件和 Arduino IDE 的設置。將下面給出的 Arduino 草圖復制并粘貼到您的 Arduino IDE 中，然后點擊上傳。
• 上傳后，超聲波傳感器將開始工作。

代碼

const int trigPin = 5;
const int echoPin = 4;
// defines variables
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}
void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}

玩一下這個程序，看看它對不同的值和邏輯有何反應。這將加深您對超聲波傳感器的理解，以便您可以在實際應用中使用它們。

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