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MARK 1是可編程的Arduino機器人手臂。但是，還不止這些，該機械臂可以由手勢控制。
硬件部件：
- Arduino UNO?? ?×?? ?1個?? ?
- 伺服馬達MG996R×?? ?6?? ?
- 5V電池組×?? ?1個?? ?
- PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅動器比例閥控制器?? ?×?? ?1個?? ?
- HC-05藍牙模塊?? ?×?? ?2?? ?
- 步進電機驅動板A4988?? ?×?? ?1個?? ?
- NEMA-17步進電機×?? ?1個?? ?
- 面包板（通用）×?? ?1個?? ?
- 慣性測量單元（IMU）（6個自由度）?? ?×?? ?1個?? ?
- Arduino Nano R3?? ?×?? ?1個?? ?
- 柔性傳感器×?? ?1個?? ?
手動工具和制造機：
- 3D打印機（通用）
這是一個可以通過手勢進行編程甚至控制的Arduino機器人手臂。
嚴格按照鋼鐵俠的取名慣例，每次迭代都稱為Mark。該原型將被稱為MARK1。我們可以期望在原始機械臂上有更多的迭代可以改進。
?
在本教程中，我們將使用機器人手套構建一個由手勢控制的六軸機器人。通過模仿自然的手勢，例如捏或向左旋轉手腕，您將能夠分別向左和向右打開/關閉或旋轉機械臂。實際上，是手動控制機械臂。
機械臂功能列表：
MARK 1特點：
- 6軸旋轉
- 隨身攜帶
- 用人的手勢控制機器人
- 可以預先編程以執行基本功能
- 可以從多個范圍進行無線控制
- 可以承受600g的負載重量（最大負載1kg）
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