電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
方案介紹
MARK 1是可編程的Arduino機器人手臂。但是，還不止這些，該機械臂可以由手勢控制。
硬件部件：
- Arduino UNO?? ?×?? ?1個?? ?
- 伺服馬達MG996R×?? ?6?? ?
- 5V電池組×?? ?1個?? ?
- PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅動器比例閥控制器?? ?×?? ?1個?? ?
- HC-05藍牙模塊?? ?×?? ?2?? ?
- 步進電機驅動板A4988?? ?×?? ?1個?? ?
- NEMA-17步進電機×?? ?1個?? ?
- 面包板（通用）×?? ?1個?? ?
- 慣性測量單元（IMU）（6個自由度）?? ?×?? ?1個?? ?
- Arduino Nano R3?? ?×?? ?1個?? ?
- 柔性傳感器×?? ?1個?? ?
手動工具和制造機：
- 3D打印機（通用）
這是一個可以通過手勢進行編程甚至控制的Arduino機器人手臂。
嚴格按照鋼鐵俠的取名慣例，每次迭代都稱為Mark。該原型將被稱為MARK1。我們可以期望在原始機械臂上有更多的迭代可以改進。
?
在本教程中，我們將使用機器人手套構建一個由手勢控制的六軸機器人。通過模仿自然的手勢，例如捏或向左旋轉手腕，您將能夠分別向左和向右打開/關閉或旋轉機械臂。實際上，是手動控制機械臂。
機械臂功能列表：
MARK 1特點：
- 6軸旋轉
- 隨身攜帶
- 用人的手勢控制機器人
- 可以預先編程以執行基本功能
- 可以從多個范圍進行無線控制
- 可以承受600g的負載重量（最大負載1kg）
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- Scorbot ER-V+自由度機器人手臂控制器和模擬器設計
- 用于Arduino Due的DIY Braccio機器人手臂護罩
- 構建可幫助人們做早餐的桌面智能機器人手臂
- IRB-260包裝機器人手冊 29次下載
- 機器人手臂運動學和動力學研究綜述 5次下載
- 微型電機在機器人手指關節的應用及分類 1次下載
- MH6S工業機器人手冊 10次下載
- Arduino與樹莓派打造Chatbot語音控制機器人手臂 30次下載
- 機器人手指關節微型電機分類及區別 0次下載
- Arduino教學機器人的使用教程免費下載 38次下載
- 基于PX系列的涂裝機器人設計 3次下載
- 機器人學之機器人手臂的機械結構和機電設置詳解 22次下載
- 工業機器人手臂快速碰撞檢測算法 23次下載
- LS系列機器人手冊 1次下載
- 高級機器人手冊 28次下載
- 如何創建FPGA控制的機器人手臂 1152次閱讀
- 如何使用Arduino制造一個自動平衡機器人 4833次閱讀
- 基于LPC2138微處理器實現機器人手臂控制器的應用方案 3089次閱讀
- 采用單片機和CPLD器件實現仿人手臂形假肢控制系統的設計 1186次閱讀
- 點焊機器人工作原理_點焊機器人的應用 1w次閱讀
- ABB工業機器人手冊使用方法 8923次閱讀
- 詳解工業機器人的結構驅動及控制系統 7534次閱讀
- 工業機器人和機械手臂有什么區別 7817次閱讀
- 四軸機器人和六軸機器人有什么區別？ 2.9w次閱讀
- 一種極其簡單、但功能驚人的機器人手名為SoftHand 2 5407次閱讀
- 解讀工業機器人結構、驅動及技術指標 3232次閱讀
- 仿人機器人關鍵技術研究 5507次閱讀
- 怎樣使用ABB工業機器人手冊？ 8546次閱讀
- 關于機器人專用術語詳解 9904次閱讀
- 工業機器人常用材料分析：機械臂材料與常用傳感器 2.6w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論