電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
在網上有許多關于制作機器人手臂的項目，但他們都有類似的控制方式，我感覺缺少了一些樂趣！所以我們決定制作一個可以使用聊天機器人控制的機器人手臂。如果你說“向左移動 45 度”并且手臂會按照你的指令移動，那么它會有多酷！
硬件設計大致基于 m uArm 原理圖。它有 5 度的運動。使用的伺服電機是3 Mg995（金屬齒輪）和 2 Sg90（硅齒輪）。每個伺服電機需要高達1.5A 的電流，因此提供的電源應該足夠。
Arduino Uno 與 Raspberry Pi 一起用作控制器。Arduino 的功能是持續監聽來自 raspberry pi 的串行命令。
軟件
軟件部分包含 Arduino 代碼和 Raspberry PI 的 Python 腳本。Arduino和 Raspberry Pi 之間的連接是通過串行電纜連接的。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- Scorbot ER-V+自由度機器人手臂控制器和模擬器設計
- 樹莓派機器人船構建
- 用于Arduino Due的DIY Braccio機器人手臂護罩
- Arduino機器人手臂 3次下載
- 構建可幫助人們做早餐的桌面智能機器人手臂
- 基于Arduino UNO的語音控制機器人 6次下載
- 使用PS4控制器控制監控樹莓派機器人
- 基于樹莓派的移動機器人實現
- 樹莓派的學習設計方案合集 12次下載
- 樹莓派與51單片機和arduino與STM32的比較
- 基于Arduino和樹莓派的智能小車開發 49次下載
- 機器人學之機器人手臂的機械結構和機電設置詳解 22次下載
- 工業機器人手臂快速碰撞檢測算法 23次下載
- 高級機器人手冊 28次下載
- 機器人語音控制系統方案
- 如何創建FPGA控制的機器人手臂 1152次閱讀
- 基于樹莓派的交互機器人設計 1260次閱讀
- 如何使用樹莓派制作一個巡線機器人 6018次閱讀
- 基于LPC2138微處理器實現機器人手臂控制器的應用方案 3090次閱讀
- dfrobotUSB/TTL樹莓派GPS模塊簡介 3426次閱讀
- dfrobotArduino 樹莓派擴展板簡介 2255次閱讀
- 微雪電子金屬機器手臂套件簡介 1218次閱讀
- 微雪電子樹莓派外擴板|可接Arduino和XBee介紹 2204次閱讀
- 微雪電子樹莓派 Arduino 智能車擴展套件介紹 2387次閱讀
- 淺談香蕉派與樹莓派的不同 2.5w次閱讀
- 樹莓派有什么用_樹莓派能用來做啥_樹莓派新手入門教程 3.3w次閱讀
- 基于具有Arduino Leonardo的樹莓派擴展板的介紹 1w次閱讀
- arduino和樹莓派的區別 2.5w次閱讀
- 工業環境中的樹莓派（Raspberry Pi）和Arduino 1.2w次閱讀
- DIY一個樹莓派擴展板 7461次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1AN-1267: 使用ADSP-CM408F ADC控制器的電機控制反饋采樣時序
- 1.41MB | 3次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN-1154: 采用恒定負滲漏電流優化ADF4157和ADF4158 PLL的相位噪聲和雜散性能
- 199.28KB | 次下載 | 免費
- 5AN-960: RS-485/RS-422電路實施指南
- 380.8KB | 次下載 | 免費
- 6EE-249：使用VisualDSP在ADSP-218x DSP上實現軟件疊加
- 60.02KB | 次下載 | 免費
- 7AN-1111: 使用ADuCM360/ADuCM361時的降低功耗選項
- 306.09KB | 次下載 | 免費
- 8AN-904: ADuC7028評估板參考指南
- 815.82KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 5美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 6如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 18次下載 | 免費
- 7感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
- 8萬用表UT58A原理圖
- 0.09 MB | 9次下載 | 5 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論