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該系統能夠控制電機的運動角度，實現足夠的扭矩和速度。 它還通過連接到主機 MCU 的單線式 UART 監控多個電機的狀態，讓用戶可以減少系統中的線束，并控制機器人的四肢，比如服務型機器人、操縱器和自動引導車 (AGV)。 SLG47115 HVPAK? 可編程混合信號矩陣采用微型 2mm x 3mm QFN 封裝，具有高壓半橋驅動能力，能夠最大限度地縮小伺服電機的尺寸。
系統優勢：
- 通過命令控制電機的運動角度，實現足夠的扭矩和速度
- 通過帶回聲消除功能的單線式 UART 讀取電機狀態
- 級聯多個伺服系統，可減少系統中的線束
- 體積小巧，可嵌入機器人中
目標應用：
- 服務機器人
- 自動引導車
- 操縱器
- 人形機器人
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