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該系統(tǒng)能夠控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)足夠的扭矩和速度。 它還通過連接到主機(jī) MCU 的單線式 UART 監(jiān)控多個(gè)電機(jī)的狀態(tài)，讓用戶可以減少系統(tǒng)中的線束，并控制機(jī)器人的四肢，比如服務(wù)型機(jī)器人、操縱器和自動(dòng)引導(dǎo)車 (AGV)。 SLG47115 HVPAK? 可編程混合信號矩陣采用微型 2mm x 3mm QFN 封裝，具有高壓半橋驅(qū)動(dòng)能力，能夠最大限度地縮小伺服電機(jī)的尺寸。
系統(tǒng)優(yōu)勢：
- 通過命令控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)足夠的扭矩和速度
- 通過帶回聲消除功能的單線式 UART 讀取電機(jī)狀態(tài)
- 級聯(lián)多個(gè)伺服系統(tǒng)，可減少系統(tǒng)中的線束
- 體積小巧，可嵌入機(jī)器人中
目標(biāo)應(yīng)用：
- 服務(wù)機(jī)器人
- 自動(dòng)引導(dǎo)車
- 操縱器
- 人形機(jī)器人
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