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機(jī)器人基礎(chǔ)：伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制原理2016-08-09 18:46
舵機(jī)也叫伺服電機(jī)，最早用于船舶上實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用機(jī)器人的各類關(guān)節(jié)運(yùn)動，以及用在智能小車上以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，如圖1 、圖2 所示。
圖1 舵機(jī)用于機(jī)器人
圖2 舵機(jī)用于智能小車中
舵機(jī)是小車轉(zhuǎn)向的控制機(jī)構(gòu)，具有體積小、力矩大、外部機(jī)械設(shè)計(jì)簡單、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，無論是在硬件設(shè)計(jì)還是軟件設(shè)計(jì)，舵機(jī)設(shè)計(jì)是小車控制部分重要的組成部分，圖3為舵機(jī)的外形圖。
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