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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Arduino越野機(jī)器人

Arduino越野機(jī)器人

2023-01-03 | zip | 0.15 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

我有一個機(jī)器人平臺,金屬和剛性。

我想在越野中使用它,更有趣:-)

但是剛性底盤在越野上表現(xiàn)不佳。

因為這個,我制作了我的第一個機(jī)器人平臺,3D 打印,帶有越野履帶懸架。

我在 ESP32 Arduino 中制作了一個具有高級功能的固件:

  • Web 控制(不需要應(yīng)用程序,只需一個瀏覽器)
  • 通過虛擬操縱桿控制汽車(很好,因為你不需要看屏幕來觸摸控制按鈕,非常有趣)
  • 另一個虛擬操縱桿來控制相機(jī)的伺服
  • 慢速模式,使用 PWM over PWM,提供低速但高扭矩。
  • 和更多....

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