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我有一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，金屬和剛性。
我想在越野中使用它，更有趣:-)
但是剛性底盤在越野上表現(xiàn)不佳。
因?yàn)檫@個(gè)，我制作了我的第一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，3D 打印，帶有越野履帶懸架。
我在 ESP32 Arduino 中制作了一個(gè)具有高級(jí)功能的固件：
- Web 控制（不需要應(yīng)用程序，只需一個(gè)瀏覽器）
- 通過(guò)虛擬操縱桿控制汽車（很好，因?yàn)槟悴恍枰雌聊粊?lái)觸摸控制按鈕，非常有趣）
- 另一個(gè)虛擬操縱桿來(lái)控制相機(jī)的伺服
- 慢速模式，使用 PWM over PWM，提供低速但高扭矩。
- 和更多....
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