描述

使用 Senorboard，您可以跟蹤您的自行車或公路自行車路線并保存道路質(zhì)量，它對(duì)公路自行車騎行有多好。加上跌倒檢測(cè)。Sony Spresense 板將 GPS 數(shù)據(jù)與振動(dòng)數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)在 SD 卡上，以評(píng)估軌道的質(zhì)量，并且在跌倒時(shí)，可以激活可選的蜂鳴器來提醒人們。配合電池板，保證供電。Spresense載板上的LED指示狀態(tài)。

黃色箭頭：Led0：SD 卡存在且正常。Led1：GPS 信號(hào)穩(wěn)定，OK。

紅色箭頭：電路板電源狀態(tài)（開/關(guān)）藍(lán)色箭頭：MPU 6050 狀態(tài)（開/關(guān)）

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在這里，您可以看到帶載板的 Sprense 板和帶 MPU 6050 加速度計(jì)的自檢測(cè)插件板。

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GPS天線的突破

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外殼外的組件。

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在電池板的情況下

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在我的日常自行車上進(jìn)行第一次測(cè)試。

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詳細(xì)視圖

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SD卡上的數(shù)據(jù)格式為：

timestamp,latitude,longitude,altitude,acc_x,acc_y,acc_z,gyro_x,gyro_y,gyro_z,gyro_sum_value,gyro_max_value

Real data look like this:

2022,7,15,12:56:43,Latitude: 52.516160 ,Longitude: 7.344820,Altitude: 25.833642 ,1.55623,-0.421379,7.70933,-0.222763,0.499884,-0.00146554,0.275655,0.50801

具有最大 mpu6050 數(shù)據(jù)的 max_value（來自陀螺儀）看起來像這樣：

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使用 github repo 項(xiàng)目中的 visu_trac.py，數(shù)據(jù)顯示在地圖上。

這是 repo 中示例 track1.txt 的圖片，來自試駕

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