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目標：使用 mBot 在人行道或車道上描繪粉筆圖案。
mBot 將被編程為遵循任何黑白剪貼畫圖案。該圖案將使用免費的 Inkscape 軟件轉換為矢量路徑。此路徑配置文件將使用 Inkscape 中的 G 代碼生成器轉換為 G 代碼文本文件。（僅供參考，還有其他程序也可以這樣做）
我已經制定了機械和硬件以及免費軟件選項來生成機器人將遵循的 G 代碼剪貼畫模式文本文件。一直在探索 mBot，但我需要編碼幫助。我不知道如何或是否可以將 mBot 設置為讀取創建圖案的“X Y”坐標的 G 代碼文本文件。當 mBot 從一個模式移動到另一個模式時，還有一個 SG90 伺服控制粉筆向上/向下。伺服將由 G 代碼文件中的“Z1”和“Z0”激活。總伺服編程旋轉將從 0 -> 30 度。
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