傳統(tǒng)DTC采用兩個(gè) Bang-bang控制器分別對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈幅值進(jìn)行控制，響應(yīng)快速，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)和外干擾魯棒性強(qiáng)、但存在較大的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，逆變器開(kāi)關(guān)頻率不恒定，低速時(shí)系統(tǒng)難以精確控制， 以及因轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)引起的高頻 噪聲等問(wèn)題。 傳統(tǒng)DTC中磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大是因逆變器的實(shí)際開(kāi)關(guān)頻率不夠高，從而導(dǎo)致一個(gè)數(shù)字控制周期中所選用的有效電壓矢量無(wú)法與期望的電壓矢量－致。 針對(duì)這些問(wèn)題，目前多采用以下幾種解決方案： （1）對(duì)傳統(tǒng)DTC的開(kāi)關(guān)表加以改進(jìn)，如增加零電壓矢量和矢量細(xì)分等； （2）采用多電平控制功率變換器通過(guò)多個(gè)空間電壓矢量作用于電機(jī)，使磁鏈、轉(zhuǎn)矩平滑，但這增加了系統(tǒng)硬件成本和復(fù)雜性。 （3）運(yùn)用空間電壓矢量調(diào)制方法使逆變器開(kāi)關(guān)頻率恒定，以減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。這種解決方案一般利用PI調(diào)節(jié)器替代滯環(huán)調(diào)節(jié)器來(lái)控制定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，但特定的PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)參數(shù)、轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化 敏感，存在系統(tǒng)魯棒性不強(qiáng)的問(wèn)題。 （4）利用基于滑模控制(SMC)的DTC以期解決傳統(tǒng)DTC存在的轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)較大、逆變器開(kāi)關(guān)頻率不恒定等問(wèn)題。