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傳統(tǒng)DTC采用兩個 Bang-bang控制器分別對轉(zhuǎn)矩和磁鏈幅值進行控制，響應(yīng)快速，對系統(tǒng)參數(shù)攝動和外干擾魯棒性強、但存在較大的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動，逆變器開關(guān)頻率不恒定，低速時系統(tǒng)難以精確控制， 以及因轉(zhuǎn)矩脈動引起的高頻 噪聲等問題。 傳統(tǒng)DTC中磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動過大是因逆變器的實際開關(guān)頻率不夠高，從而導致一個數(shù)字控制周期中所選用的有效電壓矢量無法與期望的電壓矢量－致。 針對這些問題，目前多采用以下幾種解決方案： （1）對傳統(tǒng)DTC的開關(guān)表加以改進，如增加零電壓矢量和矢量細分等； （2）采用多電平控制功率變換器通過多個空間電壓矢量作用于電機，使磁鏈、轉(zhuǎn)矩平滑，但這增加了系統(tǒng)硬件成本和復雜性。 （3）運用空間電壓矢量調(diào)制方法使逆變器開關(guān)頻率恒定，以減小轉(zhuǎn)矩脈動。這種解決方案一般利用PI調(diào)節(jié)器替代滯環(huán)調(diào)節(jié)器來控制定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，但特定的PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機參數(shù)、轉(zhuǎn)速和負載變化 敏感，存在系統(tǒng)魯棒性不強的問題。 （4）利用基于滑?？刂?SMC)的DTC以期解決傳統(tǒng)DTC存在的轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動較大、逆變器開關(guān)頻率不恒定等問題。
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