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這兩天開始學(xué)調(diào) 28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)，但是淘寶賣家給的資料和網(wǎng)上搜到的都是51的程序，用的驅(qū)動(dòng)板都是ULN2003。 以下是我自己寫的STM32的程序。我用的板子是F103ZET6,驅(qū)動(dòng)板是L298N。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理簡述：電機(jī)內(nèi)有四組線圈，每給一個(gè)電機(jī)供電，轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，按順序輪流循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)給四個(gè)線圈供 電，就能讓轉(zhuǎn)子一直轉(zhuǎn)起來。跟詳細(xì)的說明網(wǎng)上有很多，這里就不重復(fù)了。 接線：紅線接5V電源，其余四根按順序接驅(qū)動(dòng)板上，其余四根的顏色是橙黃藍(lán)粉，不同廠家做的順序可能不一樣，但都是按 順序排的，比如我的順序就是橙黃藍(lán)粉，或者說粉藍(lán)黃橙也對，反正就是按這個(gè)顏色的先后順序接就對了。 時(shí)序說明：電機(jī)內(nèi)部四個(gè)線圈的一端都接到5V上，所以我們需要先給線圈的另一端供5V的電，然后按一定的順序拉低電壓， 使線圈通電，電機(jī)就能動(dòng)了。我們是通過驅(qū)動(dòng)板控制的，也就是說，IO口默認(rèn)輸出高電平，然后按時(shí)序給低電平。
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