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這兩天開始學調 28BYJ-48步進電機，但是淘寶賣家給的資料和網上搜到的都是51的程序，用的驅動板都是ULN2003。 以下是我自己寫的STM32的程序。我用的板子是F103ZET6,驅動板是L298N。 電機驅動原理簡述：電機內有四組線圈，每給一個電機供電，轉子就會轉動一個角度，按順序輪流循環轉動給四個線圈供 電，就能讓轉子一直轉起來。跟詳細的說明網上有很多，這里就不重復了。 接線：紅線接5V電源，其余四根按順序接驅動板上，其余四根的顏色是橙黃藍粉，不同廠家做的順序可能不一樣，但都是按 順序排的，比如我的順序就是橙黃藍粉，或者說粉藍黃橙也對，反正就是按這個顏色的先后順序接就對了。 時序說明：電機內部四個線圈的一端都接到5V上，所以我們需要先給線圈的另一端供5V的電，然后按一定的順序拉低電壓， 使線圈通電，電機就能動了。我們是通過驅動板控制的，也就是說，IO口默認輸出高電平，然后按時序給低電平。
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