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上期文章介紹的磁鏈閉環(huán)、速度開環(huán)的異步電機(jī)無速度傳感器的矢量控制，基于其存在的在啟動(dòng)時(shí)有一個(gè)較大的估計(jì)值且?guī)лd能力弱的問題，本期文章介紹一種模型參考自適應(yīng)的速度估計(jì)方法 （MARS）。
傳統(tǒng)的異步電機(jī)控制中，常使用速度傳感器作為速度環(huán)的反饋。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)與安裝布置的原因，通常會(huì)存在誤差，且電動(dòng)汽車使用場(chǎng)景復(fù)雜。在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中，周圍環(huán)境的變化容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生 故障，甚至損壞。相比之下，無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)體現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，它不再受限于應(yīng)用場(chǎng)景，也不用擔(dān)心速度傳感器的使用壽命等問題。 對(duì)于異步電機(jī)的無速度傳感器控制，已經(jīng)提出多種轉(zhuǎn)速估算方法，如最小二乘法、卡爾曼濾波法、模型參考自適應(yīng)法、滑模觀測(cè)法和人工智能技術(shù)等。其中，參考自適應(yīng)速度估算（MRAS）模型得到相 當(dāng)關(guān)注，該方法實(shí)現(xiàn)難度較低，且不依賴于定子電阻，不會(huì)被電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度變化導(dǎo)致的電阻變化所影響，具有較高的穩(wěn)定性和魯棒性。
傳統(tǒng)的異步電機(jī)控制中，常使用速度傳感器作為速度環(huán)的反饋。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)與安裝布置的原因，通常會(huì)存在誤差，且電動(dòng)汽車使用場(chǎng)景復(fù)雜。在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中，周圍環(huán)境的變化容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生 故障，甚至損壞。相比之下，無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)體現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，它不再受限于應(yīng)用場(chǎng)景，也不用擔(dān)心速度傳感器的使用壽命等問題。 對(duì)于異步電機(jī)的無速度傳感器控制，已經(jīng)提出多種轉(zhuǎn)速估算方法，如最小二乘法、卡爾曼濾波法、模型參考自適應(yīng)法、滑模觀測(cè)法和人工智能技術(shù)等。其中，參考自適應(yīng)速度估算（MRAS）模型得到相 當(dāng)關(guān)注，該方法實(shí)現(xiàn)難度較低，且不依賴于定子電阻，不會(huì)被電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫度變化導(dǎo)致的電阻變化所影響，具有較高的穩(wěn)定性和魯棒性。
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