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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱 為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。 傳感器-> 角速度或角位移------轉化為------->電數字脈沖
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器是由光碼盤和光電檢測裝置組成。光碼盤是在一定直徑的 圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，為判斷轉向，一般輸出兩組存在一定相位差的 方波信號。
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器是由光碼盤和光電檢測裝置組成。光碼盤是在一定直徑的 圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，為判斷轉向，一般輸出兩組存在一定相位差的 方波信號。
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