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發(fā)視頻三相BLDC/PMSM電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其雙環(huán)數(shù)字控制
2023-05-05 |
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資料介紹
電機(jī)控制無(wú)非就是達(dá)到三個(gè)控制目的： ①轉(zhuǎn)矩控制 ②速度控制 ③位置控制 其中轉(zhuǎn)矩控制是核心，因?yàn)槭噶靠刂频暮诵哪繕?biāo)就是為了讓電機(jī)以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)，在這個(gè)基礎(chǔ)上再實(shí)現(xiàn)速度環(huán)、位置環(huán)。舉例子他們?nèi)h(huán)內(nèi)外放置時(shí)的關(guān)系：在電流-速度環(huán)中，不同的電流 電機(jī)內(nèi)部就產(chǎn)生不同情況的磁場(chǎng)，面對(duì)不同負(fù)載，電流大，磁場(chǎng)強(qiáng)，轉(zhuǎn)速快。在電流-速度-位置環(huán)中，位置是速度在時(shí)間上的積分，我們希望以穩(wěn)定的速度走一段位置，那么對(duì)應(yīng)速度，也對(duì) 應(yīng)著某一種電流情況。顯然，電流環(huán)是最內(nèi)環(huán)(重要)的。
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