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如何基于TwinCAT3實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制

2023-05-06 | pdf | 0.69 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

先說一下硬件,伺服電機(jī)采用定制的關(guān)節(jié)無框力矩電機(jī),帶力矩傳感器,EtherCAT通訊,想用在康復(fù)機(jī)器人上做運(yùn)動(dòng)控制研究
如果軟件配置完畢,重啟后右下角應(yīng)該有一個(gè)綠色的齒輪圖標(biāo),這個(gè)代表TwinCAT3已經(jīng)啟動(dòng)了,而在配置模式下則會(huì)變?yōu)樗{(lán)色。
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