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眾所周知，CAN網絡具有易于實現、可擴展、并支持復雜拓撲結構等諸多優點，所以目前在各個行業特別是汽車領域，得到 了非常廣泛的應用。但是，它也存在著諸多問題，其中最大的一點就是總線帶寬和數據場長度太低，導致承載能力非常有限。 為此，CiA（CAN-in-Automation，國際用戶與制造商聯合組織）推出了CAN FD（CAN with Flexible Datarate）。CAN FD繼承了 CAN總線的主要特性，但是彌補了CAN總線帶寬和數據場長度的制約，CAN FD總線與CAN總線的區別主要在以下兩個方面： 可變速率：CAN FD采用了兩種位速率：從控制場中的BRS位到ACK場之前（含CRC分界符）為可變速率，其余部分為 原CAN總線用的速率。兩種速率各有一套位時間定義寄存器，它們除了采用不同的位時間單位TQ外，位時間各段的分配 比例也可不同。 新的數據場長度：CAN FD對數據場的長度作了很大的擴充，DLC最大支持64個字節，在DLC小于等于8時與原CAN總 線是一樣的，大于8時有一個非線性的增長，所以最大的數據場長度可達64字節。
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