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在前面的文章介紹了環(huán)境感知中不同雷達(dá)的作用，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛解決方案需要雷達(dá)與視覺技術(shù)的配合使用。視覺技術(shù)其實(shí)是仿生理學(xué)的解決方案，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界中司機(jī)駕駛車輛就是依靠視覺去做 行車過程中的決策。 在本文會(huì)介紹下車載攝像頭的基礎(chǔ)知識(shí)以及視覺算法的基本原理，另外還會(huì)對自動(dòng)駕駛視覺技術(shù)的幾大經(jīng)典場景做一個(gè)介紹。
從硬件成本分析，車載攝像頭是技術(shù)相對成熟而成本最低的的一種方案。使用車載攝像頭的缺點(diǎn)主要是后續(xù)數(shù)據(jù)的分析，需要依賴大量的標(biāo)注數(shù)據(jù)和模型訓(xùn)練資源去訓(xùn)練成熟的用于自動(dòng)駕駛的各種機(jī)器 學(xué)習(xí)相關(guān)模型。
從硬件成本分析，車載攝像頭是技術(shù)相對成熟而成本最低的的一種方案。使用車載攝像頭的缺點(diǎn)主要是后續(xù)數(shù)據(jù)的分析，需要依賴大量的標(biāo)注數(shù)據(jù)和模型訓(xùn)練資源去訓(xùn)練成熟的用于自動(dòng)駕駛的各種機(jī)器 學(xué)習(xí)相關(guān)模型。
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