描述

引入革命性的垂直農(nóng)業(yè)技術(shù)，即使在土地稀缺的地區(qū)也能實(shí)現(xiàn)城市糧食生產(chǎn)。雖然垂直農(nóng)業(yè)改變了游戲規(guī)則，但它面臨的一個(gè)主要挑戰(zhàn)是檢查位于人類無法接近的高處的植物。然而，隨著配備先進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)算法和氣體/環(huán)境傳感器的無人機(jī)等現(xiàn)代技術(shù)的出現(xiàn)，這個(gè)問題可以得到有效解決。這些無人機(jī)已被證明非常適合在高海拔地區(qū)進(jìn)行植物檢查，使垂直農(nóng)業(yè)成為滿足城市地區(qū)日益增長(zhǎng)的食品需求的實(shí)用解決方案。

介紹一個(gè)突破性項(xiàng)目，無人機(jī)最初設(shè)計(jì)為使用視覺 SLAM 和 Realsense T265 攝像頭進(jìn)行自主導(dǎo)航。然而，無人機(jī)的振動(dòng)引起了嚴(yán)重的安全隱患，導(dǎo)致了不可預(yù)測(cè)的墜機(jī)事故。盡管多次嘗試減振，但問題仍未解決。隨后，該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了 IndoTraq HSKT 無線 3D 室內(nèi)跟蹤系統(tǒng)，事實(shí)證明它是無人機(jī)自主導(dǎo)航的更好替代方案。

下一個(gè)挑戰(zhàn)是使用 BME688 傳感器的機(jī)器學(xué)習(xí)來檢測(cè)生病或患病的植物。盡管 BME688 傳感器具有識(shí)別不健康植物的能力，但無人機(jī)的人造風(fēng)導(dǎo)致無法對(duì)單個(gè)植物進(jìn)行準(zhǔn)確采樣。盡管如此，該項(xiàng)目還是成功的，無人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航到高處的植物并提供圖像以供將來檢查。

展望未來，該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃使用機(jī)器學(xué)習(xí)來自動(dòng)分析捕獲的圖像、識(shí)別患病植物并提醒主管。隨著該項(xiàng)目的成功，該團(tuán)隊(duì)為利用創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)化植物監(jiān)測(cè)和生長(zhǎng)打開了新的可能性之門。