// get the acceleration data
// values are in g (9.81 m/s2)
M5.IMU.getAccelData(&accX,&accY,&accZ);
// use gravity vector for movement
float dx = (accX*-10.0) + (round(accX)*random(5)) + (round(accY)*(random(10)-5));
float dy = (accY*10.0) +  (round(accX)*random(5)) + (round(accY)*(random(10)-5));
flakeArray[i].x = flakeArray[i].x + round(dx*flakeArray[i].speed);
flakeArray[i].y = flakeArray[i].y + round(dy*flakeArray[i].speed);
// push the snowflake to the sprite on top of the background image
img.drawXBitmap((int)(flakeArray[i].x-flakeWidth),
    (int)(flakeArray[i].y-flakeHeight),
    snowflake, flakeWidth, flakeHeight, TFT_WHITE);

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1 / 2 ?降雪模擬說(shuō)明

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內(nèi)容。

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我為自己編寫了一個(gè) R 腳本，它將圖像轉(zhuǎn)換為uint16_t RGB565 圖像數(shù)組。R 是用于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析的強(qiáng)大工具，但它也可以用于許多其他事情。例如，用于圖像處理。R 的好處之一是，它也可以從命令行調(diào)用。

要使用該腳本，您需要在計(jì)算機(jī)上安裝R 環(huán)境。然后，您可以使用 R GUI 運(yùn)行腳本，或從命令行調(diào)用它。

在 GUI 中，只需加載腳本，然后突出顯示所有文本并運(yùn)行它。將出現(xiàn)一個(gè)打開(kāi)的對(duì)話框，您可以選擇圖像。然后頭文件會(huì)自動(dòng)保存在同一目錄中。

注意：在第一次調(diào)用腳本后，R 必須安裝一些必需的庫(kù)。這需要一些時(shí)間，但只需要一次。

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1 / 2 ?帶有腳本的 R-GUI 將圖像轉(zhuǎn)換為 RGB565 數(shù)組

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注意：有時(shí) .BMP 圖像會(huì)被錯(cuò)誤讀取。最好使用 .PNG 或 .JPG 圖片。

從命令行調(diào)用腳本需要一些準(zhǔn)備工作，但工作起來(lái)又快又好：

R 有一個(gè)程序可以從命令行調(diào)用腳本。在 Windows 下，該程序稱為“Rscript.exe”，位于 R 的 bin 目錄中：

從命令行運(yùn)行 R-Scripts 的可執(zhí)行文件的位置

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復(fù)制路徑，以便您可以絕對(duì)尋址程序。這可能看起來(lái)像這樣，例如：

"C:\Program Files\R\R-4.0.2\bin\Rscript.exe"
or
"C:\Users\Name\Documents\R\R-4.0.3\bin\x64\Rscript.exe"

使用 R 腳本更改目錄中的 .bat 文件中的路徑。現(xiàn)在您只需雙擊 .bat 文件。然后會(huì)打開(kāi)一個(gè)控制臺(tái)窗口，在其中執(zhí)行 R 腳本。將出現(xiàn)一個(gè)打開(kāi)的對(duì)話框，您可以在其中選擇圖像。然后，該腳本會(huì)創(chuàng)建包含 uint16_t 數(shù)組的 .h 文件和包含已轉(zhuǎn)換圖像的 PDF 文件。

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1 / 4 ?執(zhí)行 .bat 文件

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不要忘記在代碼中調(diào)整圖像的名稱。在代碼中，我使用了以下名稱：

const uint16_t background_image[76800] = { ... };

如何顯示。

模擬應(yīng)平滑顯示且無(wú)閃爍。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，使用了具有 16 位顏色深度的全屏精靈。

// Sprite object "img" with pointer to "M5.Lcd" object
// the pointer is used by pushSprite() to push it onto the LCD
TFT_eSprite img = TFT_eSprite(&M5.Lcd);

16 位精靈很大。您將需要 M5Stack Fire 的 PSRAM 才能運(yùn)行此代碼。并且您需要在編譯器中啟用 PSRAM。使用 PlatformIO，只需在platformio.ini文件中添加以下行：

build_flags =
-DBOARD_HAS_PSRAM
-mfix-esp32-psram-cache-issue

首先，將背景圖像繪制到精靈中，然后在其上繪制每片雪花。一旦完成，精靈就會(huì)被推送到屏幕上。這使得模擬運(yùn)行良好且流暢，因此觀看起來(lái)很有趣。就像一個(gè)真正的雪球。

更新：

16 位精靈不是必需的。該代碼還適用于具有 8 位顏色深度的全屏精靈。這意味著該代碼也適用于 M5Stack-Gray。

反饋

我希望您喜歡“雪球”，并且此代碼可以證明對(duì)你們中的某些人有用。如果您有任何問(wèn)題或意見(jiàn)，請(qǐng)隨時(shí)給我留言。

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