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簡(jiǎn)介：根據(jù)對(duì)電力鐵塔攀爬機(jī)器人夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力分析，提出并設(shè)計(jì)了一種新型雙V字夾持機(jī)構(gòu)，其夾持爪V形槽角度固定，大小可變，雙爪聯(lián)動(dòng)可從多個(gè)方向?qū)Σ煌?guī)格角鋼夾持 建立了機(jī)構(gòu)CAD模型及數(shù)學(xué)模型，并對(duì)夾持力進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)試驗(yàn)，其結(jié)果驗(yàn)證了這種夾持機(jī)構(gòu)能夠從多個(gè)方向?qū)挾葹?0～220mm不同規(guī)格的角鋼進(jìn)行可靠夾持，為攀爬機(jī)器人在電力鐵塔移動(dòng)提供可靠的夾持力。
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