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簡介：步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中，如機器人、打印機、軟盤驅 動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環 形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低;軟件環形分配器 要占用主機的運行時間，降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好， 但其適應性受到限制， 同時開發周期長、需求費用較高。
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