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簡介：利用紅外傳感器光電轉(zhuǎn)換特性, 以AT89C51單片機(jī)作為核心控制單元對檢測信號進(jìn)行處理, 完成了智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)構(gòu)成、軟硬件設(shè)計方法。該機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等設(shè)計, 實(shí)現(xiàn)了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。系統(tǒng)在智能性、準(zhǔn)確性、實(shí)時性方面達(dá)到了較高的要求,具有較好的應(yīng)用前景。
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