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簡介：利用紅外傳感器光電轉換特性, 以AT89C51單片機作為核心控制單元對檢測信號進行處理, 完成了智能機器人控制系統的設計。文章詳細介紹了系統構成、軟硬件設計方法。該機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等設計, 實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。系統在智能性、準確性、實時性方面達到了較高的要求,具有較好的應用前景。
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