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簡介：介紹一款以STM32處理器為核心的智能巡線小車的控制系統設計，研究了采用紅外檢測電路采集路徑信息從而實現自動巡跡的設計方法。該系統硬件主要包括光電檢測電路、主控電路、電機驅動電路、舵機驅動電路等。智能巡線小車由后輪電機驅動，根據紅外對管采集到的地面信息確定車體位置，由前輪舵機做出快速糾偏調整，使小車能夠很好地按照事先鋪好的跑道行進。經測試，紅外檢測加舵機調整的智能車在軌道式巡跡中能夠快速、準確地完成自動巡線任務。
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