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簡介：本文詳細介紹了以AT90CAN128 微控制器為核心的開關量控制單元的主要軟硬件設計。與目前同類型的單片機相比較，AT90CAN128 由于內置CAN 控制器，因而可大大降低設備成本，簡化硬件結構，提高通信效率、安全性以及可靠性。實踐證明，開關量控制單元在計算機聯鎖系統中運行穩定，能夠很好地實現預期的功能。
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