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本課題主要采用AT90CAN128 這塊芯片做主控芯片，ATA6660 做CAN 的轉收發器，通過對芯片里面的寄存器進行操控，來完成對數據的傳輸。CAN 將外圍電路上的數據包括GPS 的定位信息，加速度傳感器的信息，和溫度傳感器的信息傳送到車載平臺（Liod），然后平臺對數據進行處理，對車子的定位，監控，提供了可能。
關鍵詞： CAN 總線技術，Liod，車載控制系統，傳感器
Abstract: The Issues uses the chip AT90CAN128 as the main chip and the chip ATA6660 as can transceiver. The can bus transmits the data by controlling the inside registers. The can bus
transmits the data, including GPS positioning, acceleration sensor and temperature sensors
information to the vehicle platform (Liod), and then locates and monitors the car.
Key Words: CAN bus technology ，Vehicle Control System，Loid， Sensors
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