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為滿足市場發展的需要，廣州致遠電子有限公司推出了各式各樣的 CAN(FD)接口卡， 例如 USBCANFD 系列、PCIECANFD 系列和 USBCAN 系列等等。除了必要的硬件支持， 更是配備了功能完善的分析軟件 ZCANPro，給 CAN(FD)開發和診斷帶來了很大的便利。 為滿足接口卡接入集成系統的需要，公司推出了統一的編程接口，同時支持 CAN 和 CANFD。除了簡單易用的接口，還配以接口使用例程和接口使用說明。本文檔將對編程接 口的使用作詳盡的描述，務必帶給您更好的體驗。 接口庫以基于 window 系統的動態鏈接庫(DLL)的方式提供，可實現設備打開、配置、 報文收發、關閉等功能。接口庫采用 visual studio 2008 開發，依賴運行庫 2008 版本，需要 確保計算機中已包含該運行庫，否則可到微軟官方網站下載安裝。 如圖 1.1 所示，資料包中包含了 zlgcan.dll、kerneldlls 和 zlgcan 文件夾，其中 kerneldlls 文件夾包含具體接口卡的操作庫，zlgcan 文件夾主要包含 zlgcan.lib、zlgcan.h 以及一些其它 頭文件，可參考使用例程使用。 開發編程直接加載 zlgcan.dll 即可，zlgcan.h 為接口描述頭文件，zlgcan.dll 和 kerneldlls 文件夾需要放在可執行程序同級目錄下。
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