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電氣與自動化工程學院為自動化專業本科生開設了控制系統仿真課程，為了使學生深入掌握MATLAB語言基本程序設計方法，運用MATLAB語言進行控制系統仿真和綜合設計，同時開設了控制系統仿真綜合實驗，學時為1周。為了配合實驗教學，我們編寫了綜合實驗指導書，主要參考控制系統仿真課程的教材《控制系統數字仿真與CAD》、《反饋控制系統設計與分析——MATLAB語言應用》及《 基于MATLAB/Simulink的系統仿真技術與應用》。
前? 言?1
實驗一? MATLAB基本操作?2
實驗二? 經典控制系統分析?6
實驗三? PID控制器的設計?9
實驗四? 系統狀態空間設計?11
實驗五? 磁懸浮系統仿真?13
實驗六? 一階慣性環節的數字仿真?17
實驗七? 二階環節的數字仿真?19
實驗八? 直流雙閉環調速系統仿真?21
實驗九? 倒立擺控制系統仿真?22
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