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本文檔的主要內容詳細介紹的是如何消除穩態誤差。
系統中應該增加一個積分器
1 Less loading on source due to higher input impedance。Better rejection of noise due to higher CMRR orequivalent輸入阻抗越高，源端負載越小。共模抑制比或等效性越高噪聲抑制效果越好
2 是開環還是閉環看有沒有Feedback
3 E（s） is a error signal. difference between input and feedback signals
4 For a system to be stable， the system poles should be:To the left of theimaginary（j w）axis對于一個穩定的系統，系統極點應該是：假想（JW）軸的左邊。
5 Overdamped because the damping factor is more than 1.因為阻尼系數大于1而過阻尼。
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