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線性伺服驅動系統之創新應用專題實作競賽
本研究是以線性超音波馬達為專題制作主題，希望從馬達的結構設計分析開
始，經過制作、組裝到驅動電路設計，最后以控制卡進行PC Based人機接口的整合，
以便能夠達到精密定位控制的應用。由于線性超音波馬達的驅動原理與電磁式馬達
不同，是以定子的振動運動經由摩擦帶動滑軌進行直線運動，在馬達結構與尺寸上
的設計，或在定子與滑軌間的摩擦機構設計，都會影響超音波馬達的動態特性。馬
達系統內影響因素極多，需要累積的研發技術經驗相當多，正好適合于機械所研究
生當作系統開發能力訓練的專題研究題目。系統中從結構設計、驅動電路到回授控
制的程序都盡可能從無到有的自行制作，以便能夠在開發過程中充份理解其動作原
理與運動性能。
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