針對嵌入式系統，特別是多結點的CAN 總線系統調試應用的需要，提出了一種將PC
機作為嵌入式網絡系統的調試終端的方法，同時在Microchip 公司的集成CAN 控制器的
PIC18F458 單片機上得到實現，達到預期目的。
控制器局域網（Controller Area Network,簡稱CAN）是一種支持分布式和實時控制
的串行通信網絡，其主要特點是采用多主方式工作，基于報文ID 并采用非破壞總線仲裁技術進行優先權仲裁，串行通信，事件觸發型，大大減少線束的數量。CAN 總線協議最初是由德國BOSCH 公司于20 世紀80 年代提出并用于汽車目的，1993 年形成國際標準ISO
11898-1。[1][2] 由于其高性能、高可靠性及獨特的設計，CAN 越來越收到人們的重視，已經廣泛應用于汽車電子控制、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械、家用電器及傳感器等領域發展，并已被公認為幾種最有前途的現場總線之—。
Microchip 公司的PIC18F458 是集成有CAN 控制器的8 位Flash 單片機，遵循CAN2.0B
協議。在為某公司開發的車載CAN 總線儀表盤系統中，采用PIC18F458 和TJA1050 構建了一個多結點的CAN 網絡，用于采集傳感器信息并驅動對應的儀表顯示。在系統開發過程中，為了便于調試并檢測每一個結點的狀態，采用了每一個結點配置一塊LCD 用于相關信息的顯示和運行情況跟蹤。由于LCD 的控制需要占用MCU 的端口；并且，最終的系統并不需要LCD 接口。因此，為了方便系統調試及故障診斷，需要采用一種簡便易行且不影響最終產品功能的調試方法。如能直接利用PC 機的顯示器作為調試信息的輸出終端，將大大減少嵌入式目標系統開發過程中的準備工作量。文獻[3]提出了一種在WINDOWS 環境中利用超級終端技術顯示嵌入式系統信息的方法，文獻[4]介紹了在網管系統中采用VT100 終端技術對網絡進行管理的有關技術，但如何以較低的成本方便地調試多結點的嵌入式系統，則未見相關的文獻報道。在WINDOWS2000/XP 環境下，采用VT100 超級終端和RS232 串行通信技術，通過在嵌入式目標系統內編制簡單的接口軟件就可以方便對多結點的嵌入式系統進行調試和診斷。