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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>無(wú)人駕駛汽車中都有哪些運(yùn)用

無(wú)人駕駛汽車中都有哪些運(yùn)用

2017-09-24 | rar | 0.38 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  深度學(xué)習(xí)無(wú)人駕駛領(lǐng)域主要用于圖像處理,也就是攝像頭上面。當(dāng)然也可以用于雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理,但是基于圖像極大豐富的信息以及難以手工建模的特性,深度學(xué)習(xí)能最大限度的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

  現(xiàn)在介紹一下全球攝像頭領(lǐng)域的巨擘,以色列的mobileye公司是怎么在他們的產(chǎn)品中運(yùn)用深度學(xué)習(xí)的。 深度學(xué)習(xí)可以用于感知,識(shí)別周圍環(huán)境,各種對(duì)車輛有用的信息;也可以用于決策,比如AlphaGo的走子網(wǎng)絡(luò)(Policy Network),就是直接用DNN訓(xùn)練, 如何基于當(dāng)前狀態(tài)作出決策。

  環(huán)境識(shí)別方面,mobileye把他們識(shí)別方面的工作主要分為三部分,物體識(shí)別,可行駛區(qū)域檢測(cè),行駛路徑識(shí)別。

  物體識(shí)別

  一般的物體識(shí)別是這樣子的:

  

  有一個(gè)長(zhǎng)方形框框能識(shí)別出來(lái)車在哪里,很好,很不錯(cuò),但是Mobileye出來(lái)的是這樣子的:

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