一、無人駕駛汽車的來源

　　所謂的無人駕駛汽車，并不是從天上掉下來的，而是隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，電控技術(shù)的進(jìn)步一步步從有人駕駛輔助發(fā)展而來的。

　　從有人駕駛到無人駕駛，業(yè)界分成四個階段。

　　第一階段是駕駛員輔助，駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時候，給予清晰的、精確的警告，相關(guān)技術(shù)有：車道偏離警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲點報警系統(tǒng)。

　　第二階段是半自動駕駛，駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應(yīng)措施時，半自動系統(tǒng)能讓在汽車自動做出相應(yīng)反應(yīng)。相關(guān)技術(shù)有：緊急自動剎車（AEB），緊急車道輔助（ELA）。

　　第三階段是高度自動駕駛。該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛，這個階段目前還比較初級。

　　第四階段：完全自動駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實現(xiàn)自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網(wǎng)辦公、娛樂或者休息。

　　按照這個分類。第一階段已經(jīng)基本普及，現(xiàn)在高配置型的車型基本都帶了，包括10萬出頭的比亞迪。

　　第二個階段正在普及，歐盟立法要求2013年11月前的車都必須裝上緊急自動剎車（AEB）。Volvo的城市安全系統(tǒng)、本田的CMBS、奔馳的Pre-Safe都是這個層次東西。英菲尼迪的新車也已經(jīng)可以繞開駕駛員自動控制方向盤。

　　第三個階段目前有雛形，新款的奔馳S系可以在堵車的情況下，電腦自己跟車，車主可以不必一直操控車輛。包括中國在內(nèi)的一些廠商也在做相關(guān)的試驗與探索。

　　第四階段則是谷歌一直在努力的目標(biāo)，像紅色警戒2游戲里面光棱坦克的谷歌無人駕駛汽車看起來有點怪怪的。但是它經(jīng)過了長時間的測試，成熟度已經(jīng)很高了，是最貼近實用的無人駕駛汽車。

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