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電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>全方位線控四輪轉向電動汽車設計

全方位線控四輪轉向電動汽車設計

2020-01-14 | pdf | 0.75 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  提出了一種用于外轉子式輪轂電機的雙橫臂懸架導向機構和轉向機構, 可實現四輪驅動電動汽車繞任一點進行旋轉, 以及沿任一方向進行平移。 研究了當電機失靈時的故障排除技術, 即可通過電磁離合器的開關組合, 驅動一臺轉向電機可使四個車輪全部復位, 且仍可保持轉向能力。 用 Euler 角描述了懸架導向機構的姿態, 推導出與車輪定位參數相關的懸架導向機構姿態角公式, 對各控制點坐標進行參數化, 在 ADAMS 軟件下建立了參數化模型, 并對懸架導向機構進行了優化設計。

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