今年年初，學(xué)校為參加中央電視臺舉辦的第三屆全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽，組建了機(jī)器人制作小組。我積極參加，有幸成為了其中的一員。因?yàn)槲覀円郧皼]有參加過類似的比賽，也沒有制作機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。可以說我們什么都是從零開始，邊學(xué)習(xí)邊制作。通過這半年多的制作過程，我從中學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的東西，也得到了很好的學(xué)習(xí)與鍛煉的機(jī)會。

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　　最初，我們組建了機(jī)器人制作實(shí)驗(yàn)室。到五金機(jī)電市場購買了必要的工具和一些制作材料。然后開始制作實(shí)驗(yàn)機(jī)器人的身體——框架。

　　實(shí)驗(yàn)機(jī)器人的框架我們是使用輕型萬能角鋼制作的，這種角鋼的兩側(cè)都有間隔均勻的孔槽，可以很方便的用螺栓進(jìn)行連接。用不同長度的角鋼組合后，就可以得到不同大小的立方體和長方體及多邊形。機(jī)器人身體的框架就搭建好了。在它的上面將裝上：機(jī)器人的大腦——可編程控制器、機(jī)器人的眼睛耳朵——傳感器、機(jī)器人的腿——驅(qū)動輪、機(jī)器人的手臂——機(jī)械傳動專制、機(jī)器人的心臟——電池……之所以使用輕型萬能角鋼，主要是因?yàn)槭窃谥谱髟囼?yàn)機(jī)型，而輕型萬能角鋼安裝拆卸方便和便于修改長度，調(diào)整設(shè)計(jì)。

　　實(shí)驗(yàn)機(jī)器人定型后，就照其尺寸用不銹鋼方管焊接制作機(jī)器人的身體。再在上面進(jìn)行打孔等工作，后就可以將機(jī)器人的其它部分安裝上去。這樣一個機(jī)器人就制作好了。

　　下面我介紹一下機(jī)器人的基本組成部分：

　　機(jī)器人的大腦

　　它可以有很多叫法，可以叫做：可編程控制器、微控制器，微處理器，處理器或者計(jì)算器等，不過這都不要緊，通常微處理器是指一塊芯片，而其它的是一整套控制器，包括微處理器和一些別的元件。任何一個機(jī)器人大腦就必須要有這塊芯片，不然就稱不上機(jī)器人了。在選擇微控制器的時(shí)候，主要要考慮：處理器的速度，要實(shí)現(xiàn)的功能，ROM和RAM的大小，I/O端口類型和數(shù)量，編程語言以及功耗等。

　　其主要類型有：單片機(jī)、PLC、工控機(jī)、PC機(jī)等。

　　單有這些硬件是不夠的，機(jī)器人的大腦還無法運(yùn)行。只有在程序的控制下，它才能按我們的要求去工作。可以說程序就是機(jī)器人的靈魂了。而程序是由編程語言所編寫的。

　　編程語言是一個控制器能夠接受的語言類型，一般有C語言，匯編語言或者basic語言等，這些通常能被高級一點(diǎn)的控制器直接執(zhí)行，因?yàn)樵诟呒壙刂破骼锩鎯?nèi)置了編譯器能夠直接把一些高級語言翻譯成機(jī)器碼。微處理器將執(zhí)行這些機(jī)器碼，并對機(jī)器人進(jìn)行控制。